كيف تصنع روبوت سهل و يتحرك!

مقتطف عن الورشة

هل فكرت يوما ما في بناء روبوتك الخاص؟ ان كنت تعتقد ان الامر صعب فانت مخطئ :) في هذة الورشة ساتكلم عن كيف تحقيق احلامك في بناء روبوت سهل بطريقة ممتعة. لقد استغرق مني اسبوعين فقد لبناء هذا الروبوت.

طباعة قاعدة جسم الروبوت

  • هناك العديد من التصاميم للروبوتات. الشكل الذي اخترته هو بسيط وسهل. لقد وجدت هذا الشكل في موقع Instructables تحت هذا الرابط: هنا 

 

  • قمت بإدخال التصميم في برنامج الطباعة ثلاثية الأبعاد الشهير Cura كما ترى في الصور (لقد تحدثت من قبل عن كيفية تصميم اشكال ال3D و طباعتها في مشاركتي السابقة هنا:

طباعة جسم الروبوت بطابعة ال3D (يمكنك الرجوع إليها وقراءتها)

استغرق طباعة كل جزء حوالي ساعة ونصف الساعة.

اضافة المحركات والعجلات

  • بعد الطباعة ، أضفت المحركات والعجلات إلى قطعة الاردوينو و درع السيارات او الMotor Shield. يمكنك العودة إلى مشاركاتي السابقة لقراءة شرحي عن هذا الجزء, هنا:

تشغيل محركات الروبوت

  • لم تكن العجلات مناسبة للمحركات تمامًا من ناحية الحجم، لذلك اضطررت لتصميم قطعة إضافية كما هو موضح في الصور لجعل العجلات مناسبة مع المحركات.
  • بالمناسبة ، كل تصاميمي ثلاثية الأبعاد صممتها عبر برنامج TINKERCAD . البرنامج عبارة عن أداة سهلة عبر الإنترنت لتصميم أشكال ثلاثية الأبعاد ولديهم العديد من الفيديوهات المفيدة حول كيفية استخدام برنامجهم.

حتى الآن الجسم الاساسي للروبوت جاهز وما تبقى هو كتابة الكود.

برمجة الروبوت

  • يتضمن الكود تحريك المحركات (ورشتي السابقة: تشغيل محركات الروبوت) . يمكنك كتابة اكواد أكثر تعقيدًا مثل تحريك المحركات على شرط معيين (مثل تتبع لون وما إلى ذلك).
  • ومع ذلك ، لاحظت أن روبوتي لم يكن يتحرك بشكل صحيح لأن العجلات ثقيلة جدًا مقارنةً بهيكل الروبوت. لذا قمت باستبدال العجلات بأخرى أصغر حصلت عليها من متجر محلي هنا في منطقتي. و الآن ، يتحرك الروبوت بشكل رائع…!
  • لقد قمت بإضافة أعمدة جانبية وغطاء علوي .شرحت طريقة التصميم سابقا لهذة القطعة للروبوت. كما في الرابط:

طباعة جسم الروبوت بطابعة ال3D (المجسم)

  • الممتع في الامر ان يمكنني إضافة أجزاء أخرى للروبوت لزيادة وظائفه مثل الكاميرا و ما إلى ذلك. سيتم تغطية هذا في المشاركات القادمة ، لذا انتظروا منشوراتي عن الروبوتات…

و شكرا للقراءة!

624
5
Zeenat Al-Kassim
الكاتب: Zeenat Al-Kassim
محبوب
كاتب

المشاركات (5)

  1. صباح الخير
    عندي بعض الأسئلة حول هذا المشروع

    من أين يمكنني أن ابدأ؟ وما هي الورشة الأولى؟
    كيف يمكننا إدراج الملفات؟

    إليك بعض النصائح في كتابة الخطوات:
    -عندما تحاولي الإشارة إلى أي خطوة حتى وان كانت في نفس الصفحة قومي بإضافة رابط لمكان الخطوة بالتحديد.
    – قبل رفع أي مشروع حاولي التأكد من كل النواحي اللغوية والإملائية والروابط والصور.
    -تأكدي من إدراج المشروع تحت فئة المشاريع الخاصة به وفي حال كان المشروع يضم أكثر من فئة يجب ذكرها.

    1+
  2. اعتقد انك لا تعرف كيف الموقع يعمل:
    * كل المشاريع تحت “الروبوت”, فقد قم بكتابة “الروبوت” في خانة البحث و ستجد كل مشاريع بناء الروبوت
    * تستطيع معرفة ترتيب الورش من تاريخ الورشة و الشرح في كل ورشة

    1+

اضف مشاركة

لن يتم نشر عنوان بريدك الإلكتروني. الحقول الإلزامية مشار إليها بـ *

نوع المشاركة *